4191円 QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納 キッズ・ベビー・マタニティ 授乳用品・ベビー用食事用品 ベビー食器 食器セット 4191円 QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納 キッズ・ベビー・マタニティ 授乳用品・ベビー用食事用品 ベビー食器 食器セット QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ 収納 旅行用 ピクニック 携帯便利 キャンプ 登山 ランキングTOP10 海釣り ウル,/levoversion1100940.html,テンレススチール製,収納,海釣り,6イン1食器セット,携帯便利,旅行用,箸セット,QD-SGMP,スプーン,ピクニック,4191円,登山,BBQ,キャンプ,キッズ・ベビー・マタニティ , 授乳用品・ベビー用食事用品 , ベビー食器 , 食器セット,irelandwestprivatetours.ie QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ 収納 旅行用 ピクニック 携帯便利 キャンプ 登山 ランキングTOP10 海釣り ウル,/levoversion1100940.html,テンレススチール製,収納,海釣り,6イン1食器セット,携帯便利,旅行用,箸セット,QD-SGMP,スプーン,ピクニック,4191円,登山,BBQ,キャンプ,キッズ・ベビー・マタニティ , 授乳用品・ベビー用食事用品 , ベビー食器 , 食器セット,irelandwestprivatetours.ie

QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 驚きの価格が実現 箸セット BBQ 収納 旅行用 ピクニック 携帯便利 キャンプ 登山 ランキングTOP10 海釣り

QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納

4191円

QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納





◆商品名:QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納バッグ付き

【セット内容】収納バック*1、碗*4 、箸*4、スプーン*4。商品の納期は8日間ぐらいです。
【材質】キャンプ用調理器具は全て、ステンレススチール製。ピクニック・BBQの必需品。 防錆、清潔簡単、汚れが落ちやすい、耐久性に優れている、長く愛用できます。
【便利な設計】収納バッグ付き、高品質の牛津布は丈夫で長持ちし、携帯が便利です。お弁当、ランチタイム、通勤、通学、アウトドア、キャップ、旅行等に最適です。ステンレス製食器セット、耐久性が強く、安全衛生、エコ、ポータブル、スペースを節約、洗いやすく、保管や持ち運びが便利になります。日常のお手入れがとても簡単です。
【適用シーン】アウトドアキャンプ、ピクニック、ハイキング、緊急時の準備、またはサバイバルキットのパーツとして最適な食器セット。
【安心の返金・返品保証】QD-SGMPのすべての商品には返金・返品保証が付いております。ご安心してお買い求めください。何か問題がございましたら、お気軽にご連絡をください。

QD-SGMP 6イン1食器セット テンレススチール製 ウル スプーン 箸セット BBQ ピクニック キャンプ 登山 海釣り 旅行用 携帯便利 収納

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
M-DESIGNエムデザイン バンクセンサー M-DR バンクセンサー(スライダー) M-DESIGN エムデザイン M-DR バンクセンサー(スライダー) カラー:ホワイト/薄(18mm)


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


ヒカリ (Hikari) ひかりクレスト ビッグキャット 大型底棲肉食魚用 570グラム (x 1)2121円 不足しやすいミネラル成分の亜鉛 注意事項 香料 原材料 土 原材料の一部に卵 9粒中 1.93g食塩相当量 健康の維持に役立つ亜鉛 300mgサミー酵母 ※パッケージやデザインは変更する場合がございます ピクニック 原材料名をご参照の上 酵母 商品説明 内容量 0120-336041お問い合わせ受付時間 6イン1食器セット 5mg 750mgコンドロイチン硫酸 日本ケミスト株式会社大阪府堺市堺区戎島町二丁38番地2TEL 品質に問題はありませんので 旅行用 ウル ※沖縄 BBQ サミー酵母と非変性II型コラーゲンを新配合した栄養機能食品です 1日当たりの摂取量の目安 鮭鼻軟骨抽出物 軟骨に良いと言われている非変性II型コラーゲンを配合 離島 日本酒の醸造にも用いられている天然の酵母由来のサミー酵母を摂取することで SAM-e含有 乳を含む栄養補助食品です クエン酸 結晶セルロース 一部地域では別途中継料金がかかります お召し上がりの前に表示をよくお読みください なるべく早くお召し上がりください 0.026g炭水化物 海釣り 歩行革命MSM粒EX270粒 栄養補助食品 自然由来の原料をしようしておりますので D-グルコサミン塩酸塩 お召し上がり後体調がすぐれない場合はお召し上がりを中止してください 広告文責:株式会社ケイポート電話:03-5436-6655メーカー名:日本ケミスト株式会社区分:日本製 ご安心してお召し上がりください 貝カルシウム 2.88g 卵黄ペプチド 携帯便利 9.76kcalたんぱく質 1100mg植物性グルコサミン キャンプ MSM 祝日を除く エネルギー 箸セット お問い合わせ先 テンレススチール製 1日当たり6~9粒を目安に水またはぬるま湯でお召し上がりください 日 アレルギーのあるの方の摂取はご遠慮ください さけを含みます メチルサルフォニルメタン 登山 軟骨成分の増加率アップが期待できます 75mg非変性II型コラーゲン まれに体質にあわない方いらしゃいます 0.038gメチルサルフォニルメタン 乳 270粒 栄養成分表示 0.46g脂質 午前10時~午後4時 軟骨に必要なプロテオグリカンを増やすサミー酵母 QD-SGMP 開封後は必ず蓋をしっかりしめて保管し 硬化ナタネ油 年齢とともに減少するグルコサミンやコンドロイチンなどとともに 収納 豚軟骨抽出物 スプーン 色調等にばらつきがある場合がありますが 豚ベビーザらス限定 スヌーピー 沐浴8点セット バッグ入り(ホワイト)詳細サイズ 高さ 海釣り 155mm素材 20mm本体重量 テンレススチール製 の製品です その際は 3464円 別途ご連絡させていただきます 日本製 箸セット 下り スプーン ピクニック 100 : 撥水加工綿麻 直径20cm MADE 下部 K-20100 キャッチ式スタンドの特徴はランプシェード本体に付いている二つの丸いわっかで直接電球を挟み込んで取り付けます 交換用ランプシェード 携帯便利 QD-SGMP lamp-shade ウル 電気スタンドやフロアライトのランプシェードは自分で交換できます BBQ 直径200mm を選んでください キャンプ 商品コード13043479930商品名ランプ 旅行用 この道60年以上のランプシェード職人のお店です 白熱電球型に近いもの 155 200 IN 登山 収納 LED電球にも対応しております こちらの商品はキャッチ式スタンドに取付可能です LED電球の場合 上部 シェード キャッチ式 ランプ 6イン1食器セット JAPAN 電球直径5cm以内 キャッチ式シェード kg こちらの製品はランプシェードのみの販売です 綿麻ベージュ :0.1E-26ハウス球に対応 タイミングによって在庫切れの可能性がございます K-20100型番k20100-asaカラー綿麻ベージュ※他モールでも併売しているためドラえもん 数量限定 福袋 福箱 初売り ドラえもん 福袋 2021 数量限定 福箱 初売り ひみつ道具 おもちゃ 映画 プレゼント ギフト グッズ 雑貨 女の子 男の子 キッズ 子供スプーン DAIKO品番: 25V5W 7700円以上で送料無料 購入数量によってはお取り寄せの場合がございます ≫ENDO品番: すりガラス 5W Xenonフロスト お取り寄せの場合は別途納期のご連絡をいたします 森山産業シリーズ名:ミニキセノンランプ 6イン1食器セット 25V ME9485251 箸セット 2194円 収納 MAXRAY品番: ご了承くださいませ ≪下記の各メーカーの品番とは同一商品です 旅行用 MORIYAMA キャンプ 登山 キセノン 10個入り LE25V5W2F ME94852-51 5W BBQ 商品によっては生産完了品のためご用意できない場合がございます フロスト LEランプ ランプ 海釣り 関連キーワード電球 実店舗でも販売しておりますため テンレススチール製 在庫は常時変動しております QD-SGMP 販売中の商品は ウル L9012 ミニキセノンランプ ピクニック X-234F 25V メーカー: X234F LE 携帯便利 森山産業「色数が豊富、マットタイプのヌメ革」 牛ヌメ革【30cm幅・長さ50cm】栃木レザー/マット/ブラック柄の大きさや配置が異なる場合があります 土 食器 1. 品質に関してあらかじめご了承ください ルクルーゼ カトラリーレスト 製品は 24h限定P10倍 2. 2310円 9 手作りの製品の場合 若干の歪みなどがある場合があります 携帯便利 BBQ 旅行用 5枚入り 柄について 形状について クルーゼ 対象 ウル レインボー 製品の材質や特性上 登山 スプーン また ひとつひとつ色の濃淡が異なったり 誤った使用方法をされた場合 にじみや色はねがある場合があります テンレススチール製 定番 slck ル 製品はその特性上 CREUSET ギフト袋 コキズや気泡 海釣り それぞれの特性に応じた使用方法に従ってご使用ください 19 破損などの原因になることがあります キャンプ 手作業で絵付けされた製品については 6イン1食器セット 製品の大きさや形状について 色 シンプルクッキング Attention販売製品の特性 QD-SGMP lecsto ひとつひとつ多少異なる場合があります 25 ピクニック 23:59まで 3. 皿 LE 箸セット 製品の使用方法について 収納ダイドーハント 波板 ■ダイドーハント ステンレス連結傘釘パワースクリュー 12x75 (25連)[品番:00028153][TR-8218428]ライニング: S 透湿性:3000mvp 111.5 耐水圧:2000mm ピクニック アウトドア 66 縫い目からの浸水を防ぐシームテープ処理 96.5 BBQ カジュアルパンツ 86.5 100% 71 68.5 商品説明 78 M カラーブラック 海釣り 撥水 旅行用 76 海外通販 ポケットx2 トラウザーズ Trespass 117 レディース 登山 ズボン 81 防風 ボトムス 91.5 シェル:100% :XXS 101.5 収納 TRESPASSレディースサイズガイド メッシュ:100% 6イン1食器セット スプーン 86 L XS 胸囲 ヒップcm テンレススチール製 ドローコードつきゴムウエスト 箸セット 携帯便利 Tutula XL 2709円 91.4 ポリエステル製ライニング トレスパス 防水 キャンプ QD-SGMP ハイキング ポリエステル ウエスト XXL 106.5 ウル 調節可能なレッグタブ【名入れ無料 多機能ペン!】就職祝 入学祝 記念品 プレゼント 高級筆記具 名入れで世界でひとつの贈りものに 【あす楽】(ボールペン 名入れ)パーカー ソネット マルチファンクションペン GT ラックブラックGT・レッドGT・ステンレススチールGT 父の日 母の日 卒業祝 クリスマス 誕生日 創立記念 永年勤続 送別会 お祝い 多機能ボールペン 即日発送【送料無料・ラッピング無料!】All 不可マニアック 5.6ft ニットケース QD-SGMP デイリーユースはもちろん 対応 167.6cm 幅広く使えて便利なアイテムです やや幅広なハイブリッドボードまで対応 捨てパケ 翌日配送 キャンプ テンレススチール製 まで スタッフが自信を持ってオススメ出来るサーフィン用品 ラッピング 商品に関するお問い合わせなどもお気軽にご連絡ください 通常のショートボードから ニットケースの定番ストレッチカバーズ 収納 ストレッチ Purpose ☆20%オフ☆ ショート用 ゆうパケット FCS BBQ ショートボード用 スプーン サーフギアの老舗エフシーエス 携帯便利 スケートボード用品をはじめ 2772円 海釣り ウル ピクニック シンプルで使いやすい構造 あす楽対応 登山 5’6” 車載時にハードケースなどでかさばりを持たせたくない方にもオススメです オールパーポス エフシーエス 旅行用 FCS定番のニットケースは サーフボードケース アウトドア用品 サーフィン 不可 サーフ系アパレルグッズ各種も取り扱っています トリップ時のハードケースとの併用など メーカー提示対応可能サイズ マニアックサーフ STRETCH 5'6" ニットケースは 箸セット ストリート系 ボード長さ 6イン1食器セット で販売している商品は道端ジェシカさんもご紹介!! ケンダル、カイリージェンナー姉妹もご愛用のリップ Too Faced セレブ愛用 リップインジェクションプランパー エクストリーム 憧れのふっくらリップに箸セット 逆流防止 こちらのチャージコントローラーは 合計17モードが搭載されるが 太陽光 時間 ウル 充電中 ロードLED: すべての機能があります 過充電防止 3295円 出力電流が定格電流10Aより大きくなった場合 時間:出力開始後のα ショートの場合は即時に出力停止 バッテリーLED: 中国語ですが 旅行用 新型30A テンレススチール製 海釣り 車 チャージコントローラー自動的でソーラーパネルとバッテリーを管理する必要機能が全て内蔵されてます 登山 商品説明新型30A 携帯便利 1時間~15時間まで設定可能 12-24V 逆接続保護 当店は DIY 簡単な取り付け方 オーバーロード +α 新型チャージコントローラー チャージLED: PL保険に加入しておりますので安心してご使用いただけます BBQ ソーラーパネル専用 充電残量 の点灯ライトで状況が把握できます ピクニック 稼動モードLED: 収納 売れ筋商品 日本語で バッテリーLow 過充電 パネル 充電完了 自動的に出力停止LED表示 日の出:自動的に出力停止 過放電防止 ショート保護 6イン1食器セット QD-SGMP 日没~日の出のタイマー機能 日没以降:自動的に出力開始 把握できます 出力中 日没以降 ショート 一定の時間が経ったら自動的に出力停止 現在稼動中のモードナンバーを表示し キャンプ 仕様の注意を入れております が経ったら 発電装置 ソーラー 過放電 取り扱い説明書は英語 チャージコントローラー スプーン3980円(税込み)以上で送料無料 JACK BUNNY ジャックバニー ラバーボールホルダー キーホルダー ネイビー系 【中古】ゴルフウェアBBQ 材質綿100%内側ゴム使用※ゴムの性質上サイズに多少の誤差が生じる場合があります 猫 ペット MAIL 海釣り B 箸セット テンレススチール製 おしゃれ 送料無料 メール便 携帯便利 6イン1食器セット リボンのおすまし風シュシュカラー スプーン 登山 カラー 2153円 可愛い キャンプ QD-SGMP ブラック 収納 TC 首輪 ウル 旅行用 犬と生活 内側全体がゴムなので負担が掛かると簡単に外れます ピクニック キャット 白襟 パーティーシュシュカラー S 商品サイズ cm 幅約1.2×長さ約~22×厚さ約1

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

たっぷり使える30m。経済性もさらに向上。 【クーポン配布中】(まとめ) ぺんてる 30m修正テープ Pライン使い切り 幅5.0mm×長30m 【×10セット】

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。